Data Analysis for Investment & Control

August 29, 2013By Michelle Jones 테슬라 모터스의 CEO인 엘론 머스크는 포스트 스티브 잡스인가? 미국의 소셜 Q&A 회사인 Quora를 읽는 대부분의 사람들은 그렇지 않다고 생각한다. 그들은 오히려 스티브 잡스보다 더 뛰어나다고 평가한다. 테슬라 모터스의 CEO 엘론 머스크는 올해 사람들로부터 수 많은 이목을 끌었으며, 그것은 그가 단순히 아무도 해내지 못했던 수익성있는 전기차 메이커이기 때문만은 아니다. 그는 PayPal에서부터 지속적인 성공을 거듭해 가고 있다. 그래서 머스크는 포스트 스티브 잡스인가? 아니다. 수많은 사람들이 묻고 대답하는 것에 따르면 그는 오히려 스티브 잡스보다 훌륭하고 얘기한다. 인터넷은 엘론 머스크를 좋아해!. Business Insider지의 Aly..

칼만필터(Kalman Filter)는 노이즈가 포함되어 있는 선형 역학 시스템의 상태를 추적하는 필터로 루돌프 칼만이라는 사람에 의해 개발되었다. 칼만필터는 신호처리, 로봇 공학 등의 여러 분야에 사용되며, 매우 효율적인 성능으로 널리 쓰이고 있다. 여기에서는 칼만 필터의 수식 유도 과정에 대해 Gaussian Probability Density Function 관점에서 설명한다. ※ 내용상 잘못된 부분이나 수식 오류 등이 있는 경우에는 지적해 주시면 감사하겠습니다. 2017.05.03 Update

엘론머스크는 크게 생각하는 것을 강조했다. 삼성전자의 모 상무는 어려운 것과 불가능한 것을 구분할 수 있어야 한다고 했다. 5년, 10년 후를 생각하고 이를 위해 지금을 준비해야 한다. 1년 후를 위해 지금 뭘 해야 하나... 3년 후, 5년 후, 10년 후에 대해서는??

2008년 6월 홍콩에서 열렸던 World Congress on Computational Intelligence 학회에서 어느 논문 발표자가 이런 말을 한 것을 들은 기억이 있다. “Real-time System에서 만족하는 제어 주기는 1msec도 1usec도 아니다. 해당 시스템이 정상적으로 동작하는데 문제가 발생하지 않는 정도의 제어주기라면 100msec도 500msec도 상관 없다.” 모델링에 있어서도 마찬가지다. 어떤 시스템을 모델링하고자 할 때는 모든 메커니즘을 표현할 필요는 없다. 적당한 모델링을 통해 사용자가 원하는 일을 정상적으로 수행할 수 있다면 문제가 되지 않는다. 그러나, 때로는 시스템의 복잡성이나 수식 전개의 어려움으로 인해 모델을 너무 단순화 시켜서 제대로 된 기능을 수행하지 못..