Data Analysis for Investment & Control

현재 OpenCV를 사용하려는 주 목적은 기존의 내가 만든 영상 알고리즘을 사용하여 스테레오 비전 영상을 처리하면 원하는 만큼의 프레임 처리율이 나오지 않기 때문이며, OpenCV 기술을 사용하면, 과연 어느 정도나 개선이 될까 궁금하기 때문이다. 따라서, 일단 OpenCV를 사용하여 기존의 처리를 그대로 재현해 내는 것이 첫번째 목표이다. 이미지에 대한 데이터나 헤더 정보가 없는 raw 데이터를 카메라로 부터 읽어와서 처리해야 하기 때문에 IplImage 변수를 선언하고 이에 대한 초기화 작업이 필요하다. 당연하겠지만, 단순히 IplImage->imageData에 데이터만 때려 넣는다고 해서 OpenCV가 제대로 인식할리 없다. 그렇다면 어느정도나 초기화 시켜줘야 할까? 내부 변수를 일일이 초기화시켜주..

에휴... 이건 뭐... 타겟 하드웨어가 좀 특수하니, 개발환경 자체가 달라지는 거라서 할 수 없다손 쳐도, 컴파일 하는거 알아내는 데만 이틀이나 잡아먹다니... 하긴, 나도 특수한 형태의 CPU를 개발하는 개발자로 나중에 이런식으로 개발환경을 꾸미지 않으면 안될지도 모르겠다... 우선은 #@$@$.cu라는 파일을 만들고 그 안에다가 코딩을 한 후, MSVS에 추가(소스파일 쪽)한다... 그리고, 해당 파일을 선택한 후, 마우스 오른쪽 버튼을 눌러 속성 창에서 아래와 같이 설정한다. 사용자 지정 빌드 단계 [명령줄] "$(CUDA_BIN_PATH)\nvcc.exe" -ccbin "$(VCInstallDir)bin" -c -D_DEBUG -DWIN32 -D_CONSOLE -D_MBCS -Xcompiler ..

DA3월 10일과 11일 양일에 걸쳐, 엔비디아의 수석 과학자(Chief Scientist)인 데이비드 커크 박사가 방한해 국내 과학도들에게 엔비디아가 미래 핵심 사업으로 선택한 GPU 컴퓨팅을 널리 알렸다. 직접 강연에 나선 데이비드 커크 박사는 20여년간 그래픽 컴퓨팅 분야에 종사해온 세계적인 과학자로 1997년에 엔비디아에 합류한 이래, RIVA 128, RIVA TNT를 비롯한 모든 지포스 및 쿼드로 시리즈의 개발을 진두 지휘했다. 엔비디아는 최근 CPU가 처리하는 것처럼 일반적인 프로세싱에 GPU를 활용하는 방법을 개발해 보급하고 있다. GPGPU를 비롯해 CUDA와 전문 장비인 테슬라에 이르기까지, 엔비디아는 GPU 컴퓨팅에 아낌없는 투자를 거듭하고 있다. 특히 GPU 컴퓨팅에 최적화된 하드웨..

로봇 제어를 위한 멀티 코어 프로세서 칩셋 설계자로 대학원 2년 동안 개발하고 싶은 거 해봤으니까 이제는 상용 프로세서를 쓰는 방향으로 시선을 돌리려 한다. 그 중에 요즘 매력적인 테크닉 중 하나인 NVIDIA의 CUDA는 로봇 비전 처리 문제로 고심하고 있는 나에게 새로운 솔루션이 될 것 같다. ... 그래서 오늘부터 열공 들어간다...