Data Analysis for Investment & Control

Implementation of neural network hardware based on a floating point operation in an FPGA Abstract : This paper presents a hardware design and implementation of the radial basis function (RBF) neural network (NN) by the hardware description language. Due to its nonlinear characteristics, it is very difficult to implement for a system with integer-based operation. To develop nonlinear functions su..

Hardware Implementation of Nonlinear PID Controller with FPGA Based on Floating Point Operation for 6-DOF Manipulator Robot Arm Abstract: This paper presents the FPGA implementation of nonlinear PID controllers for humanoid robot arms. To design the nonlinear PID controller on an FPGA chip, nonlinear functions as well as the conventional PID control algorithm have to be implemented by the hardwa..

비선형 함수 연산을 위한 FPGA 기반의 부동 소수점 프로세서의 설계 (Design of a Floating Point Processor for Nonlinear Functions on an Embedded FPGA) Abstract - This paper presents the hardware design of a 32bit floating point based processor. The processor can perform nonlinear functions such as sinusoidal functions, exponential functions, and other nonlinear functions. Using the Taylor series and the Newton - Raphson met..

VHDL로 작성한 32bit 부동소수점 프로세서 중 곱셈기입니다. Altera의 Quartus2에서 설계하였습니다. 연산 원리는 대략 아래와 같습니다. ------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------- 덧셈/뺄셈기에 비해 곱셈기는 그 구조가 상대적으로 간단하다. 부동소수점 포맷이 부호, 지수부, 가수부로 나뉘어 있기 때문이다. 따라서 지수부끼리의 덧셈과 가수부끼리의 곱셈 결과를 조정하여 연산 결과를 만들어낸다. 이 과정에서 발생 가능한 zero, over..

VHDL로 작성한 32bit 부동소수점 프로세서 중 덧셈/뺄셈기입니다. Altera의 Quartus2에서 설계하였습니다. 연산 원리는 대략 아래와 같습니다. ------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------- 덧셈/뺄셈기는 각 오퍼랜드의 절대값과 양수인지 음수인지에 따라 아래와 같이 몇 가지의 경우로 연산을 분류할 수 있다. 즉, 오퍼레이션의 종류와 각 오퍼랜드의 부호와 크기에 따른 경우의 수를 분석하여 각 케이스에 맞는 연산 수행을 하도록 정의되어 있다...