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아슈람의 DC 모터 드라이버보드 만들기[1] - 개요 본문

Project Robot/DC모터 드라이버보드

아슈람의 DC 모터 드라이버보드 만들기[1] - 개요

Jeongseob.Kim 2009. 6. 24. 21:36


DSP 제어보드의 설계가 거의 끝나가고 있다.

제어보드를 사용해 모터를 제어하기 위해서는 드라이버 모듈을 설계해야 하는데, 예전에 학교에 있을 때에는 간단하게 DC 모터 드라이버를 만들때, L298이나 LMD18200 같은 덩치 큰 드라이버 칩을 사용했었다. 그래도 별도의 FET를 붙일 필요가 없었기 때문에 회로 구성은 상당히 단순하다.

반도체 기술이 지속적으로 발전하고 있고, 모터 드라이버 IC도 많은 진화를 하고 있다. 모터 제어용 DSP인 C2000계열로 유명한 TI(Texas Instruments)에 잘 찾아보면 모터 드라이버 IC도 좋은 제품이 있지 않을까 하는 생각에 TI 홈페이지를 뒤적거리다가 DRV8402라는 녀석을 발견했다. 상당히 작은 크기에 비교적 대용량의 전류를 제어할 수 있는 놈이다. 그것도 Dual로... 맨날 LMD18200 같은 덩치를 쓰다가 DRV8402 데이터 시트를 보고 내 눈을 의심했다.2cm도 안되는 작은 크기, 최대 50V의 전압에 채널별로 5A의 continuous 허용 전류, 12A의 peak 전류를 감당해 낸다. 모드 설정에 따라 Dual 채널을 하나로 합쳐 10A의 continuous 허용 전류에 12A의 peak 전류를 처리할 수 있다.

다음은 데이터시트에 나오는 DRV8402 칩 사양이다.

● High-Efficiency Power Stage (up to 96%) with Low RDS(on) MOSFETs (80 mΩ at TJ = 25°C)
● Operating Supply Voltage up to 50 V(65 V Absolute Maximum)
● 10 A Continuous Output Current and 24 A Peak Current per Device
● PWM Operating Frequency up to 500 kHz
● Integrated Self-Protection Circuits
● Programmable Cycle-by-Cycle Current Limit Protection
● Independent Supply and Ground Pins for Each Half Bridge
● Intelligent Gate Drive and Cross Conduction Prevention
● No External Snubber or Schottky Diode is Required
● Thermally Enhanced DKD (36-pin PSOP3) Package

간단한 회로 구성을 보면,



DSP에서 2개의 모터를 제어하기 위한 신호 연결 치고는 상당히 간단하다. 아마도, PWM 신호선 2개로 모터의 속도와 정지 및 브레이크 동작을 구현할 수 있지 않을까 싶다.

사실 이놈을 알게된지 한달 정도 된거 같은데, 회사일 때문에 DSP 제어보드며, 모터 드라이버 보드 작업 진행을 빨리 할 수 없었지만, TI에서 샘플은 이 모델을 발견하자마자 받아 놓은 상태다.



백원짜리 동전보다도 크기가 작다...!! DRV8402의 데이터시트는 이 글에 첨부되어있다.



 

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